Sí, puede sincronizar los colores del calendario entre Google y iOS. Debe sincronizar Google Calendar mediante CalDAV en lugar de Exchange. He aquí el truco:
1. Vaya a Configuración -> Correo, Contactos, Calendarios -> Añadir cuenta -> Otros
2. Elija Añadir cuenta de CalDAV.
3. Introduzca la información de la cuenta y toque Siguiente para completar la configuración.
4. Abra la aplicación Calendar y se iniciará la sincronización de eventos. Los colores también se sincronizarán.