Aunque Apple ha mejorado la cámara iSight en el iPhone 5s, el número de megapíxeles sigue siendo el mismo que el iPhone 5 y el 5c. El sensor de imagen del iPhone 5s es un 15 por ciento más grande que su predecesor y la apertura también es mayor.
La cámara del iPhone 5s tiene 8 megapíxeles, con píxeles de 1,5 μ. La cámara principal graba vídeo HD de 1080p a 30 fps.
La cámara frontal FaceTime del iPhone 5s tiene 1,2 megapíxeles y graba vídeo HD de 720p.