¿Cómo puedo eliminar los controles de inicio del Centro de control del iPhone?

iOS 14 añade controles para dispositivos HomeKit para su centro de control en el iPhone, lo que es fantástico y realmente útil siempre que tenga y utilice dispositivos HomeKit. Si no lo hace, sólo es un soporte de espacio en blanco que rompe su centro de control sin ningún motivo. Aparece de forma predeterminada, pero puede ocultar los controles de casa yendo a Configuración -> Centro de control y simplemente desactivándolos.