Génesis es el futuro del entrenamiento de robots, ya que permite que los robots aprendan 430.000 veces más rápido de lo que realmente lo hacen. Para los amantes del manga, podríamos compararlo con la habitación del espíritu y el tiempo de Dragan Ball. Una especie de realidad en la que el robot concentra décadas de aprendizaje en unas pocas horas.
En esencia, el Proyecto Génesis, desarrollado por un equipo dirigido por Zhou Xian de la Universidad Carnegie Mellon, es una plataforma de simulación avanzada de código abierto que permite a los robots practicar tareas en una realidad simulada a una velocidad 430.000 veces más rápida que en el mundo real.
Gracias a esta tecnología, los robots pueden obtener el equivalente a décadas de entrenamiento en tan solo unas horas de tiempo computacional.
Las características clave de Genesis incluyen la capacidad de procesar cálculos físicos hasta 80 veces más rápido que los simuladores actuales, utilizando tarjetas gráficas comunes para manejar hasta 100.000 simulaciones simultáneas.
Además, el el sistema permitiría entrenamiento a gran escala con redes neuronales que pueden entrenarse para controlar robots en miles de millones de simulaciones, perfeccionando habilidades complejas como la manipulación de objetos o movimientos avanzados, como saltos y volteretas hacia atrás.
Otras ventajas del sistema incluyen su accesibilidad universal: la plataforma está basada en Pythonhaciendo que el uso sea simple y accesible en hardware estándar, sin la necesidad de herramientas propietarias complejas y costosas (léase Nvidia).
Mundos dinámicos generados por IA
Genesis está integrando un sistema para crear entornos virtuales dinámicos “4D”, capaces de simular mundos tridimensionales que se mueven en el tiempo. Estos entornos serán generados por modelos visual-lingüísticos (VLM), que utilizarán descripciones textuales para construir escenarios completos, incluyendo física realista, movimientos de cámara y comportamientos de objetos.
Ejemplos prácticos
Por ejemplo, con un simple comando, los investigadores pueden crear un robot que realice acciones complejas como correr sobre una mesa, saltar en el aire y realizar movimientos coordinados..
Además, Genesis está disponible en GitHub y fomenta las contribuciones de la comunidad; esto significa que su carácter no propietario tiene como objetivo democratizar el acceso a simulaciones avanzadas, poniéndolas a disposición de investigadores y desarrolladores de forma gratuita.
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